毕业于华中理工大学（现华中科技大学）自动控制专业，2002年获工学博士学位，同年进入华中科技大学机械电子工程从事博士后研究工作。2004年，在Singapore Polytechnic（新加坡理工学院）进行访问，从事自动化生产线上下料工业机器人控制系统研究。现为华中科技大学人工智能与自动化学院自动控制系副教授、智能机器人研究室负责人、武汉智能装备工业技术研究院智能应用与机器人系统团队负责人、教育部图像信息处理与智能控制重点实验室的骨干教师、中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员、中国嵌入式系统产业联盟和中国软件行业嵌入式系统协会理事、中国电子学会高级会员、嵌入式专家委员会委员。主要研究方向：  智能机器人与智能制造系统、基于传感器融合的智能感知、工业大数据智能分析与机器学习算法